ASR이 아니라 VDC면 유로6 같은데
ABS나 다른 경고등이 같이 점등 안된거면 단순히 VDC OFF 스위치 눌렀을 가능성이 높습니다.
깜빡이 레버 기둥 끄트머리에 누르는 버튼이 있어요 그거 누르시면 VDC On/Off 됩니다.
그리고 그 스위치가 있는 이유는 윗분 말씀 처럼 험로 탈출 등의 용도도 있고, 차량 정기 검사시 속도측정이나 매연 측정할때 앞/뒤 축 회전수 차이 때문에 출력제어 들어가는 경우가 있어서 그걸 해제하기 위한 용도로도 씁니다.
직전에 정기검사같은거 받았다면 그거 때문에 눌러놨을 수도 있습니다.