토요타가 2010년형 하이럭스를 출시했다. 2010년형은 새 디젤 엔진이 추가되면서 출력과 토크가 20% 늘어난 게 특징이다. 신형 2.5 D-4D의 출력은 118마력에서 142마력으로 늘어났고 최대 토크도 34.9kg.m으로 증가했다. 터보 시스템과 연료 분사 장치를 개선해 출력과 토크는 물론 스로틀 리스폰스까지 빨라졌다는 설명이다.
2010년형 하이럭스의 0→100km/h 가속 시간은 12.5초로 이전 보다 2.5초가 단축됐다. 반면 늘어난 출력에도 불구하고 연비는 동일하다. 그리고 219g/km의 CO2 배출량은 동급에서 가장 낮은 편에 속한다. 변속기는 5단 수동이 기본이다.
2010년형은 싱글 캡과 엑스트라 캡, 더블 캡 3가지 보디로 나온다. 더블 캡의 경우 HL2는 35kg, HL3의 적재 능력은 25kg 늘어났다. 실내에도 위성 내비게이션과 블루투스 등의 편의 장비가 추가됐으며 소재도 한층 고급스러워졌다.