부모님  영업장에서 차량이 후진으로 나가다가 입구에 주차된 차랑 사고가났어요. Cctv영상보니까 주차장이 만차였고 다른손님이 입구에 주차를 하셨더라구요. 그러다보니 안에서 나가려는 손님차가 후진으로 나가다가 입구에 주차된차랑 사고가났습니다. 제가봐도 나가는 길이 협소하더라구요. 그래도 저같으면 사고안냈을텐데 그분은 업주가 주차장관리를 안해서 사고났다고  변상을 요구하고계십니다. 상대방차량은 그분차 보험으로 하기로했습니다. 이런경우 저희측 과실이 있나요?