신형 그랜저에 장착된 '스마트 센스' 옵션을 보면, 

ASCC 와 LKAS 등이 포함되서, 몇십초간 핸들 놓고도 차가 알아서 조향하는 반자율주행이 가능한 거 같던데. 


제네시스에는 HDA 라는 '고속도로 주행지원 시스템' 이 추가된다고 하더군요. 


근데, HDA 도 설명을 들어보면, 그냥 ASCC 와 LKAS 합쳐놓은 옵션으로 보이거든요. 


이 둘의 차이가 뭔가요?