중고차 직거래할때요

매수인입장이면 차량금액,자동차보험만 준비하면 준비할게없나요?

매도인만나서 차량 확인하고 맘에들면 인수받고 같이 자동차등록소가서 취득세내고 등록하면 끝인가요?

인수받았다는 계약서 이런거 작성해야하는지 또는 중간에 차량에 문제있는지 카센터가서 확인해보고 이러면 되는건가요?