라이다 센서 가격이 한때 약 7,150만 원에서 수십만 원대로 떨어지면서, 리비안과 포드 등 완성차 업체들이 더 안전하고 똑똑한 차를 위해 이 기술을 도입하고 있다.
저렴해진 라이다, 대량 보급이 가능해지다
10년 전 라이다는 실험용 자율주행차에나 쓰이던 기술이었다. 웨이모 로보택시에 장착된 초기 시스템은 개당 5만 달러(약 7,150만 원)에 달했고, 크기도 크고 막대한 연산 능력이 필요했다.
중국이 이 판도를 바꿨다. 오토모티브 뉴스에 따르면, 중국 완성차 업체들이 양산 전기차에 라이다를 장착하기 시작하면서 헤사이(Hesai), 로보센스(RoboSense) 등 공급사의 생산량이 급증하고 가격이 급락했다. 일부 소형 유닛은 현재 약 200달러(약 29만 원) 수준이며, 연간 수백만 개가 생산된다.
완성차 업체들이 라이다를 받아들이는 이유
라이다는 레이저 펄스로 차량 주변의 정밀한 3D 지도를 생성하는 기술이다. 카메라가 조명 조건과 시각적 대비에 크게 의존하는 반면, 라이다는 어둠, 눈부심, 악천후에서도 안정적으로 작동하며 거리 측정 정확도가 높다.
리비안은 차기 R2 크로스오버에 라이다를 도입할 계획이고, 포드와 GM은 이번 10년대 후반 레벨 3 자동 주행을 지원하는 시스템을 개발 중이다. 루시드 모터스는 이미 주행 보조 패키지에 라이다를 포함하고 있다. 완성차 업체들은 라이다를 카메라·레이더와 함께하는 안전 중복 계층으로 보고 있다.
테슬라의 회의론과 앞으로의 길
라이다의 가장 유명한 비판자는 일론 머스크다. 테슬라는 카메라 기반 시스템에만 의존하며, 머스크는 고급 AI와 카메라만으로 자율주행이 가능하다고 주장해왔다. 그러나 최근 테슬라는 많은 차량이 미래의 무감독 자율주행을 위해 업그레이드가 필요할 수 있다고 인정했으며, 이는 이미 FSD 패키지를 구매한 고객에게 영향을 줄 수 있다.
일부 업체는 카메라 중심 시스템을 계속 추구하고, 다른 업체는 라이다의 하락하는 비용과 정밀한 환경 매핑이 더 안전하고 유능한 자동화 차량 구축에 핵심 역할을 할 것으로 보고 있다.