교차로에서 사고가 난 상황입니다.

 

왕복 4차로에서 1차선 주행 중이었습니다.

 

시속 30 도로이며 속도 준수하고, 신호 준수 및 차선 이탈 없었구요.

 

상대차는 교차로를 우회전하여 진입해야하는 상황인데

 

우회전을 크게하여 1차선 주행 중인 제 차를 박은 상황입니다.

 

교차로를 먼저 집입 후 지나간 시점입니다.

 

이 상황에 제 과실이 나올게 있을까요..?