상대방 100% 과실이고, 상대방쪽에서 보험사를 불렀으나 보험사에서도 와서

과실인정을 했고 상대방이 당시 개인합의 얘기를 해서 우선 연락처를 서로 교환받고 

갔는데, 보험접수로 가도 상관 없을까요?