와이프가 출근중 정상직진신호받고 주행중 신호위반한 자전거와 충돌했습니다

다행히 많이 다치시진않았습니다 이럴때 과실여부가 궁금하며 대응은 어떻게 해야할까요??

고견듣고싶습니다