동영상 첨부해서 다시 올렸습니다.

6차선 교차로 입니다
1,2,3차선이 좌회전이고 저는 4차선에서 직진으로 가고 있는데6차선 끝에서 자전거가 좌회전 갈려고 급작스럽게 나와서
(5차로 좌측편 차로 인해 시야 방해는 있었습니다) 급브레이크를 밟고 왼쪽으로 핸들을 틀었지만 사고가 났습니다 어떻게 처리해야 할까요..?
교차로에는 횡단보도는 없습니다 .

처음격는 사고라 어찌해야할지 모르겠네요.  바쁘신분들은 44초 경부터 보시면 됩니다.