동영상에서 보시는것 처럼1차선인데 앞차가 한쪽으로 차를 세우다가 갑자기 불법유턴중 제차 뒤를 박았습니다

(박힌곳은 뒷타이어 와 범퍼 사이 입니다.)

사고 나서 상대 운전자가 돈 드릴테니 그냥 여기서 끈내자고 했는데 저번에 사고로 보니 가격이 꽤 나오더라구요

그래서 보험처리 하는게 나을거라고 보험사를 불럿습니다.

보험사 측도 상대가 과실이 있다고 빠르게 처리하려던 찰라 경찰분이 저희차 과실이라고 합니다.

중앙 안전선 침범은 이미 양쪽 차에 불법 주차차량으로 안전선의 기능은 상실하였지만, 제가 안전거리 미확보 라는 이유로

저희과실이 크다고 합니다.

그러더니 상대측도 완전 돌변해서 배째라 합니다.

그런데 저희 쪽 보험사 측은 얼버부리고 제대로 된 처리도 못해주는 상황입니다.

경찰도 이미 우리 과실이니 상황만 빨리 마무리 짓자고 하고,

이날 비도 오고 제가 안전운전으로 속도는 10~30사이로 천천히 서행중이였는데

앞차가 옆으로 빠져서 방향등도 업이 불법유턴중 저희가 뒤에를 박혔는데 안전거리 미확보로 저희 잘못이 되는건가요..?

상대차량이 후방주의 과실이 크지 안은지...제가 어떻게 처리 해야할지를 모르겠습니다.

상대보험사측과 경찰측에선 저희 잘못이라 밀어부치고 저희쪽 보험사도 저희가 잘못했다고 손을 때니...

정신이 하나도 없어요...어떠헤 처신 해야 할지 조언좀 부탁드립니다.