추석 전에 교차로에 진입하면서 사고가 났습니다

물론 황색불에 정지하지 못하고 진입한 사실도 인지하고 있습니다. 그래서 원만하게 처리하려고 하는데 상대방은 100대0주장을 하고있어요, 그런데 현장을 가봤더니 교차로 신호시스템이 절대 저때 상대방이 지나갈 수가 없는거에요, 우리 신호 전후로 저기는 계속 붉은등인데 교차로 진입할 수 있는 케이스가 있는지 도무지 현장에서는 이해가 안가요. 과실비율 등 도와주십시오 원만하게 처리하고 싶어요