차선변경사고 여쭙습니다

상대차주는 7대3을 주장하고있고 

저희 보험사는 깜빡이 미점등으로 8대2라는데

 

제가보기엔 100대0나와도 무관한거같은데

 

어떻게 처리하는게 좋을까요

 

상대는 앞에 서행하는 카니발이잇어서 빨리가려고 깜빡이 안켜고 진입  제가 클락션도 울렸고 피할수가잇엇을까요?

 

P.s조금 더 긴영상 추가 

경찰신고하려면 진단서넣어야되는거아닌가요?

상대차주는 아무것도안해줄려고하던데

 저는 저멀리서부터 1차선 다마스는 2차선 이였습니다