주행 중 상대차가 저를 못보고 옆으로 들어와 사고가 났습니다

현재 팔이 저려 무거운것도 못드는 상황이라 신경외과로 가보려고 하는데 상대측 보험사에서 7:3 주장하고 있어서 어떻게 해야할지 모르겟습니다 영상보시고 조언부탁드립니다