인사사고가 났는데 그때 경찰, 보험사 연락을 했고 경찰관들이 조사하고 난뒤 경찰관님들이 보험처리하면된다고하셨고 보험사가와서 보험청구를 다했는데 피해자들이 다시 경찰에 신고해서 형사합의를 하자고 하자는데 어떻게 해야되나요?