제 차선으로 가다가 택시가 앞에 서 있는 것을보고 옆 차선 빠지다

다시 제 차선에 진입하던 도중 택시가 출발하여 사고가 났습니다

택시는 불법 주정차 였습니다

 

 이런사고는 처음인데 어떻게 처리해야하나요?