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위 사진같은 경우 무조건 스타렉스차량이 가해자인가요?

저희 아빠가 어제 사고나신건데 스타렉스차량입니다.

아주 천천히 진입중이었다고합니다.

보면 거의 직진차량이 피해자인데 이것도 다를건없을까요?

그럼 이경우 상대강이 대인접수했으면 무조건 합의해줘야하는걸까요?