제가 운행중 차량이 1차선 주행중 상대방 차량이 2차선에서 1차선으로 차선변경중 보조석쪽으로 밀고들어오며 피하느라 핸들을 틀었던 상황이고 상대방은 손 내밀었는데 왜 안비켜주냐르는 식이였는데 저희쪽 보험사에선 상대7 저희3 이라고 얘기하는데 상대방은 자긴 인정못한다는 상황입니다 저희쪽 보험사에선 경찰서 접수하라고 합니다
어떻게 하는게 최선인가요?