비접촉사고 + 미인지상태 도주(제 생각에는 알고 있었을거라고생각하고 전화녹음결과 뒤에차량인지한상태 )
사고입니다

금일(14일)오후 6시10분경 상대차량을 피하려다 중앙선지점에 세워진 플라스틱봉들을 밟고 부딪힌 사고입니다

저는 2차로 도로에서 1차선에서 주행중이었고
상대차량은 우측합류지점 3차선에서 제 차로로 깜빡이도 키지않은채 제가 가까워지기전 클락션을 두번이나 울렸음에도 제 차로를 3분의1이상 침범하여 불가피하게 중앙선쪽기물들을 치고 차량에 파손이 일어났습니다
문제는 제 차량이 훼손된 이후 상대차량은 2차로로 되돌아가 도주를 시도하였습니다
제가 바로 따라가서 사고가 난것을 고지하고 알리지 않았다면 비접촉뺑소니사고였을거라고 생각합니다

차를 구매 후 1년 4개월 차에 난 첫 사고이며 비가 오고있던 상황이라 경황이 없어 상대방이 보험사가 온 후 대화를 많이 나누지 못한채 헤어졌습니다

문제는 제 생각으로는 상대차량을 피하기위해, 더 큰 사고를 막기위해 긴급피난으로 핸들을 돌려 사고가 난 것이라 상대과실이 100이라고 생각하는데 제 보험사 직원(과실비율 조정 직원)이 보통 6대4 7대3정도라고 말씀하셨고
대인접수를 안할 조건이라면 10대0정도로 상대 보험사와 조정해보겠다는 식으로 말씀하십니다 경황이 없어 일단 알겠다고 했습니다

사고 후 긴장으로 인해 목과 어깨 허리쪽에 뭉친듯 통증이 있는 상황이오나 지방이라 종합병원도 정형외과진료는 진통제 처방뿐이라고 하여 내일 정형외과로 방문하려고 합니다

제가 궁금한 점은
1. 보험사쪽에서 말씀하신 과실비율이 맞는것인지?
2. 상대과실100으로 인정받을 수 있는지?
3. 한문철변호사님이 말씀해주신바로는 가능하다고하는데 어떻게 인정받을수있는지?
4. 만약 100대0을 받는다면 대인 접수를 안하는게 맞는것인지?
5. 추가로 제 차량은 k5 3만키로정도 탄 차량인데
보험사에서 공짜로 대여해준 차량은 sm5 9만키로 차량인데 변경요청해도되는것인지
입니다

밤 늦은 시간에 보배드림 형님들 조언부탁드립니다

영상링크입니다!!

https://youtu.be/y4nEdL_hurY