80킬로제한 국도

80정도로 주행중직진신호 보고

전방에 과속및 신호위반 카메라가있어

충분히 지나가겠거니하고

가는데 신호등이 노랗게 바뀌네요


속도도 잏고 설까하다가 걍 통과햏는데

찝찝하네요

제가 지나갈때쯤 위를보니

빨간색불은 아닌걸로 기억합니다

정확히 이야기하면 노란불로 바뀐거 보고
진입했는데

정확한 단속기준은 어떻게 되나요?