아침 출근길에 경미한 충돌 사고 났는데 앞차가 정차 없이 그냥 가버렸어요. 500미터 정도 클락션 울리면서 쫓아갔는데 안서고 가버려서 막히는 도로고 운전도 서툴러 피해차량을 더는 쫓아가지 못했어요. 택배탑차같은 차였는데 못느끼셨나 봐요. 이 경우 어떻게 해야 할까요?