신호를 기다리고 있는 중에 보행자 신호는 녹색불이 들어와서 사람들이 이동 중이었고 뒤에서는 구급차가 싸이렌 울리면서 다가왔습니다

그냥 비상깜빡이 켜고 앞으로 빼줬습니다 근데 보행자들이 지나가고 있는 상황이었는데 차를 빼주는게 맞나요?
어떻게 대처를 해야 하는지 헷갈리네요