동영상에서 보시듯이 상황은 이렇고 5/2일 발생했습니다

갑자기 끼어들어 멈출 거라고 생각을 했는데, 상대차가 계속 진행해버린 걸 알았을 때 클락션을 울리고 사고가 났습니다.

현재 상대차 입원 중이고 저도 오늘 입원 예정입니다.

제가 과실 잡힐 건 모습이 조금 보일 때 브레이크를 잡지 못하고 서행을 못한 점...? 으로 생각해 10:0은 아니더라도 9:1정도로 생각하고 있는데 상대측은 7:3으로 얘기하고 있는 것 같습니다.

1. 보험사끼리 얘기해(서로다른 보험사) 합의가 안 된다면 분심위로 바로 넘어가면 될까요? 

2. 과속단속카메라 근처에 교차로를 찍는 cctv도 확보해 놔야할까요?

3. 상대방 대처와 이후 행동이 좀 괘씸한 면도 있는데 소송까지 가려면 어떤 절차를 밟아야할지 

사고가 처음이라 진행절차를 어떻게 하고 준비를 할 지 잘 몰라서 질문드립니다..!!