후진중인 트럭과 무리하게 진입하는 차량 사고 나면 과실이 어떻게 되나요?

전 그냥 맘편히 비상등 점등후 양보를..

출발 전에 싸이드 미러로 뒤를 홖인했는데...뒤에 차량이 10여대가....