도속도로 1차로 주행중

뒷차량이 나보다 빠르거나,
내가 추월 할 차량이 없으면(추월하지 않을거라면) 2차선으로 변경하려고 노력해왔는데요



항상 궁금했던것이 있습니다. 제한속도를 초과하는 범위에도
1차로 주행차량이 뒤에서 오는 과속차량에게 1차로를 비워줘야 할 의무가 있나요?
 



마지막으로 만약 1차로 주행차량이 과속차량을 양보해야한다면,
상황에 따라 제한속도를 초과한 과속운전을 하는건 합법인가요?


명확한 답좀 부탁드립니다