사고상황은 이렇습니다

영상보시면 회전교차로 1차로에서 흰색쏘렌토가 회전중입니다
저는 스포티지가 지나가자 진입을 했습니다
저는 제(6시)기준으로 9시방향으로 회전도중
12시 방향을 회전할쯤 1차로에서 진행중인 스포티지차량이 제 차량 왼쪽후미를 긁으며 사고가 났습니다
상대차량은 9시방향에서들어와 12시 방향으로 빠져나가려는 것이었습니다.
빠져나가는 과정에서 상대차량이 1차로에서 2차로를 가로질러 빠져나가는 도중 제차와 접촉이 있었습니다
이때 과실여부가 궁금합니다.