만21세 이상으로 빌려서 자차보험 150만한도 입니다

방금 골목길 교차로에서 우회전하는데 주차한 트럭이 좀 튀어나와있었는데 갈수 있을줄 알고 가다가 렌트카 오른쪽 뒷문하고 뒷휀다가 긁혔습니다. 이럴경우 부담금액이 어떻게 될까요 200이하시 30내라고 써있던데..트럭은 뒤쪽 아랫부분 나사만 긁혀서 손상이 전혀없습니다.