첫사고라서 떨리고 대응을 어찌해야할지 막막하네요

사고당시 상황은 비보호 삼거리 였습니다.

9월17일 아침에 사고가 났습니다
저는 직진중 이였고 정지선을 넘은상태에서
우측에서 상대차량이 조회전 나오는 바람에 급정지에도
멈추지 못하였고 그대로 충돌 하였는데요
이부분에 대해서 과실이 어떻게 나올지 질문드립니다