몇달전에 있었던 일인데 갑자기 생각나서 여쭤봅니다

사고라고 할것까진 아니고
택시와 제차 사이드미러가 주행 중에 정말 살짝 스치듯 부딪혔습니다
전 2차선 택시는 3차선 주행 중이었고 택시가 조금 앞서 달리고 있었는데 대부분 택시가 그렇듯 차선을 밟고 가고 있었습니다 물론 전 제 차선에서 정상주행 중이었습니다 차선 밟고 가는 택시가 좀 짜증나서 속도 내서 지나칠려는데 사이드미러가 부딪쳤습니다

택시기사는 그냥 머 가세요 이러고 끝냈는데
만약 사고라고 하면 제가 가해자가 되서 사이드미러 변상해주어야되나요?