제가 쉽게 예를들어볼게요

편도6차선의 교차로가 보입니다

1차선에서 빠르게 주행하다가교차로 정지선에 거의 다다랐을때쯤에 속도 급 줄이면서 우회전이요

이정도의 처선변경이었습니다

그림 그려지시나요?